BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。对于新入圈的伙伴，了解核心术语与原则至关重要。
核心原则：安全、理智、知情同意
所有BDSM活动的基础是SSC原则，即安全、理智、知情同意。这意味着所有互动必须基于双方自愿、清醒且对风险有明确认知。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者区别在于，Dom侧重精神支配，Sub更看重精神层面的臣服。
S与M
S代表施虐者，通过施加控制或痛感获得满足；M代表受虐者，在肉体或感官上的受虐中获得快感。两者区别在于，S侧重肉体或精神痛苦带来的乐趣，M更侧重肉体或感官上的痛感或刺激。
DS与SM
DS指支配与臣服，侧重心理层面权力交换；SM指施虐与受虐，侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制，SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
PE与OTK
PE（权力交换）指双方自愿协商让渡部分或全部决策控制权，核心是SSC原则。OTK（跨膝惩戒）是一种仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
BDSM实践方式
绑缚（BD）通过绳索、镣铐等工具限制行动；打屁股（SP）是常见互动形式；管教则模拟训诫、行为纠正。所有实践方式的核心是体验与信任，而非暴力或伤害。