BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任的互动。在字母圈中，DOM（Dominant）是支配者的简称，掌握主导权的一方。
DOM的含义与角色
DOM在D/S（支配与臣服）关系中扮演核心角色，通过心理引导建立控制感。与S（施虐者）不同，DOM更侧重精神支配而非肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服。M（受虐者）在字母圈中代表接受施虐的一方，更侧重肉体或感官上的受虐。两者常被混用，但Sub强调心理臣服，M强调肉体或感官受虐。
DS与SM的关系
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，需基于双方自愿原则进行。
在所有BDSM实践中，必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则，确保活动安全。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，是保障安全的重要机制。